Real-Time Application Interface for linux

[switcher]

www.rtai.org

ik passeerde er even ...

[Philip Paeps]

Post by switcher
www.rtai.org
ik passeerde er even ...

Fijn voor je. Maar voor harde real-time eisen, heb ik toch een beetje meer
vertrouwen in een systeem dat er expliciet voor ontworpen werd, niet eentje
waar de real-time maar wordt opgeschroefd.

Een leuke real-time kernel is bijvoorbeeld eCos. Ook zeer prettige licentie
voorwaarden.

- Philip

[Herman Bruyninckx]

Post by Philip Paeps

Post by switcher
www.rtai.org
ik passeerde er even ...

Fijn voor je. Maar voor harde real-time eisen, heb ik toch een beetje meer
vertrouwen in een systeem dat er expliciet voor ontworpen werd, niet eentje
waar de real-time maar wordt opgeschroefd.

Heb je RTAI al geprobeerd? Ik vermoed van niet, want dan zou je anders
reageren :-) Wij draaien al enkele jaren onze meest geavanceerde robots op
RTAI: <http://www.orocos.org>. En in Belgie zijn we zeker niet de enige
gebruikers.

Post by Philip Paeps
Een leuke real-time kernel is bijvoorbeeld eCos. Ook zeer prettige licentie
voorwaarden.

Tweemaal akkoord. Werkt wel een beetje moeilijker voor de "beginner"
(tussen aanhalingstekens, want echte realtime is nooit voor beginners)
omdat je je ontwikkeling op een host-platform moet doen.

De "new kid on the block" (en met reeds heel wat body):
<http://www.xenomai.org>.
Als je ooit eens wil ervaren hoe een vrije software project _echt_ moet
werken, dan schrijf je je eens in op de (developers) mailinglijst.

Herman
--
K.U.Leuven, Mechanical Eng., Mechatronics & Robotics Research Group
<http://people.mech.kuleuven.be/~bruyninc> Tel: [phone]

[Toni Van Remortel]

Post by switcher
www.rtai.org

2 Jaar geleden nog gebruikt voor een laser-projectie. Werkt zeer goed.
Resultaten van het project op
http://linemb.d-sciencelab.be/cases/laserprojector/ (inclusief source files
onder GPLv2 uiteraard).